發(fā)布日期:2019-10-16

消防機器人各種各樣，其中主要有滅火機器人，火場偵察機器人，危險物品泄漏探測機器人，破拆搶險機器人，救人機器人等。這些消防機器人可用來代替消防隊員在高溫、強熱輻射、濃煙、地形復(fù)雜、障礙物多、化學腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境中進行火場偵察、化學危險品探測、滅火、冷卻、洗消、破拆、救人、搬移物品、堵漏、啟閉閥門等作業(yè)。
    從對消防機器人實戰(zhàn)要求的角度出發(fā)，進行以下分類：
  一、從主要功能上可分為：滅火機器人；火場偵察機器人；危險物品泄漏探測機器人；破拆機器人；救人機器人；多功能消防機器人 等。
  二、從行走方式可分為：輪式行走消防機器人；履帶式行走消防機器人；履帶輪式行走消防機器人；吸盤式行走消防機器人等。
  三、從控制方式上可分為：線控消防機器人；無線遙控消防機器人；自適應(yīng)消防機器人等。
  四、從智能化程度上可分為：程序化控制消防機器人；具有感覺功能計算機輔助控制消防機器人；智能化消防機器人等。
  五、從感覺功能上可分為：視覺消防機器人；嗅覺消防機器人；溫感消防機器人；觸覺消防機器人等。
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